導軌式升降機的導軌機構主要由導軌、導軌輪和導軌架等組成。它的作用是限制臺面和對重的活動自由度，使臺面和對重只能沿著導軌作升降運動。

導軌式升降機導軌機構由導向柱和下平臺組成，導向機構既對平臺的升降起到導向作用，又在平臺運行到下平臺上時對吊籃起支持作用，導向機構的上方以螺栓聯接的形式安裝于升降機本體上。導軌柱負責在升降時起導向作用，使吊籃平穩升降，防止吊籃在升降過程中晃動甚至磕碰壓力容器內壁。

導軌式升降機中空的導向柱不僅可以減輕結構重量，降低成本，而且可以方便控制系統布線使本升降機的外觀更加簡潔，美觀。導軌機構的下平臺在吊籃運行到其上時起支持吊籃的作用。在下平臺上設有可以向下（壓力容器底部）打開的門，在門上裝有延長梯，平臺運行到下平臺上時，工作人員可以打開平臺中間的入口門進到下平臺上，再打開下平臺上的門，伸出延長梯，通過下平臺上的門和延長梯進入壓力容器底部。此高空作業平臺由型材焊接而成，可以在滿足使用要求的前提下減輕結構的重量，降低成本。為了保證工作人員的人身安全，在平臺外的壓力容器底部能夠與升降機接觸的地方都裝有橡膠板或橡膠套。另外，在下平臺上導向桿的四周還裝有緩沖橡膠墊，以減小沖擊。